dwelltime = 0.200
idletime = 5.00
length = 50
30.00
33.59
37.13
40.57
43.85
46.94
49.78
52.34	
54.58
56.46
57.96
59.06
59.74
60.00	
59.82
59.22
58.19
56.76
54.94
52.77
50.26
47.47
44.42
41.17
37.76
34.23
30.65
27.05
23.50
20.04
16.72
13.60
10.71
8.10
5.80
3.85
2.28
1.11
0.35
0.02
0.12	
0.64	
1.60	
2.96	
4.70		
6.82		
9.26	
12.01	
15.01		
18.23	
21.62